新款監測差分接收機GNSS差分定位衛星監測
技術(shù)參數
性能指標
通道：288通道；
信號：BDS：B1，B3；GPS：L1，L2；GLONASS：可擴展；Galileo：可擴展；SBAS ：可擴展；
單點(diǎn)定位精度：平面：1.5m(RMS)
高程：2.0m(RMS)
RTK定位精度：平面：±(10+1×10-6 ×D)mm
高程：±(20+1×10-6×D)mm
靜態(tài)定位精度：平面：±(2.5+ 0.5×10-6×D)mm
高程：±(5+0.5×10-6×D)mm
D兩點(diǎn)間的距離，單位為 mm
初始化時(shí)間：小于 15 秒(典型值)；
初始化可靠性：大于 99.9%
*定位時(shí)間：熱啟(星歷+RTC)：<10s；
溫啟(星歷)：<40s；
冷啟動(dòng)：<50s；
失鎖重捕：1s(失鎖時(shí)間<10s)；
差分數據格式：RTCM 3.X/3.0/3.2
數據更新率：原始數據 ：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz(可定制)
定位(RTK)數據 ：1Hz
數據格式：NMEA-0183，二進(jìn)制數據協(xié)議，擴展協(xié)議(可定制)
網(wǎng)絡(luò )協(xié)議：TCP
新款監測差分接收機GNSS差分定位衛星監測
電氣特性
輸入電壓：DC (9~36)V
天線(xiàn)饋電輸出：DC +(4.5～5.0)V±5%
輸入電源紋波：100mVp-p(max)
功耗：2.3W(典型值)
物理特性
工作溫度：-40°C～+80°C
存儲溫度：-55°C～+95°C
濕度： 95%不凝露
振動(dòng)： GJB150.16-2009，MIL-STD-810
沖擊： GJB150.16-2009，MIL-STD-810
供電說(shuō)明
接收機通過(guò)外部供電使用，前面板10芯 Lemo 串口進(jìn)行供電，通過(guò)可供電數據線(xiàn)連接接收機，通過(guò)北京華星智控適配器插入連接線(xiàn) DB9 接頭處 DC 電源接口，接收機具備寬壓供電 DC (9~36)V。
存儲說(shuō)明
接收機具備內部存儲數據的功能，存儲數據格式為衛星原始 range數據，存儲機制為循環(huán)存儲，跨天重新生成文件，文件格式為HCN格式，存儲過(guò)程中斷電或者下載數據同樣會(huì )重新生成文件。數據存儲文件夾以時(shí)間命名，數據存儲文件機制如下：
(接收機 SN 號)(年積日)(尾綴1)(尾綴2)
尾綴1：A~Z
尾綴2：0~9
如：950857333A0.HCN
數據下載說(shuō)明
接收機具備內部存儲數據下載的功能，將接收機通過(guò)供電數據線(xiàn)USB接口與電腦連接，接收機存儲以U盤(pán)形式顯示在電腦上，可用過(guò)拷貝的方式進(jìn)行數據下載。
網(wǎng)絡(luò )工作模式設置
接收機 IO 端口輸出支持一個(gè) TCP 接口，使用 DB9 交叉串口線(xiàn)連接接收機前面板 COM1 與電腦，串口調試助手發(fā)送指令設置接收機網(wǎng)絡(luò )工作模式的指令(指令不區分大小寫(xiě))，串口調試助手配置(115200、N、8、1)：
TCP協(xié)議舉例：目標服務(wù)器 IP ：192 168 31 170
TCP client模式：
Setclient tcp1 192 168 31 170 7788
設置接收機為 Client 工作模式，對應的*個(gè) TCP 端口為 7788
TCP server模式：Setserver tcp1 5566
設置接收機為 Server工作模式，對應的*個(gè) TCP端口為5566
常見(jiàn)故障分析及排除
衛星燈不亮：檢查接收機TNC天線(xiàn)接口及天線(xiàn)TNC接口是否擰緊，觀(guān)察天線(xiàn)燈是否正常。
接收機串口無(wú)數據輸出：觀(guān)察接收機搜星是否正常，輸入需要的數據類(lèi)型指令，確保指令輸入正確。
接收機網(wǎng)口無(wú)數據輸出：觀(guān)察接收機搜星是否正常，輸入需要的數據類(lèi)型指令，確保指令輸入正確；檢查網(wǎng)線(xiàn)是否松動(dòng)。
