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UWB定位技術(shù)實(shí)現人員和車(chē)輛的精準定位 -- 防撞煤棚人車(chē)定位防撞應用案例

更新時(shí)間:2024-06-19   點(diǎn)擊次數:528次

  UWB(超寬帶)技術(shù)在工業(yè)環(huán)境中的應用越來(lái)越廣泛,尤其在煤棚這種高危環(huán)境中,通過(guò)UWB定位技術(shù)實(shí)現人員和車(chē)輛的精準定位及防撞,可以顯著(zhù)提升安全性。

    

UWB定位技術(shù)實(shí)現人員和車(chē)輛的精準定位 -- 防撞煤棚人車(chē)定位防撞應用案例

  

  1.UWB定位系統概述

  UWB定位系統利用超寬帶無(wú)線(xiàn)信號,通過(guò)多個(gè)基站(錨點(diǎn))和定位標簽之間的通信,計算出標簽的位置。UWB技術(shù)具有高精度、低延遲、抗干擾能力強等優(yōu)點(diǎn),非常適合在復雜的煤棚環(huán)境中應用。

  

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  2.系統組成

  UWB標簽:佩戴在煤棚內的工作人員和安裝在車(chē)輛上的定位裝置。

  UWB基站(錨點(diǎn)):布置在煤棚內的多個(gè)固定點(diǎn),用于接收和發(fā)送UWB信號。

  定位引擎:用于處理UWB信號,計算出標簽的精確位置。

  監控平臺:展示實(shí)時(shí)位置、歷史軌跡、報警信息等。

  

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  3.方案設計

  3.1基站布置

  基站數量及位置:根據煤棚的面積和結構,確定基站的數量和安裝位置。一般要求基站之間的距離不超過(guò)50米,且基站覆蓋區域內無(wú)重大遮擋物。

  高度和角度:基站安裝在較高的位置(例如煤棚的頂部),以減少遮擋和反射對信號的影響。

  

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  3.2標簽配置

  工作人員標簽:小型、輕便,具有防塵、防水特性??晒潭ㄔ诎踩?、工服等上。

  車(chē)輛標簽:耐用、抗震,能夠穩定固定在車(chē)輛上,且具備長(cháng)續航能力。

  3.3系統校準

  初始校準:安裝完成后,通過(guò)已知位置的標簽進(jìn)行系統校準,確保定位精度。

  定期校準:為了保持系統精度,定期進(jìn)行校準和維護。

    

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  4.功能實(shí)現

  4.1實(shí)時(shí)定位

  精度:在煤棚內實(shí)現10-30厘米的定位精度。

  延遲:保證定位數據的實(shí)時(shí)性,延遲控制在幾十毫秒內。

  

  4.2軌跡記錄

  歷史軌跡:記錄人員和車(chē)輛的移動(dòng)軌跡,便于后續分析和事故追溯。

  停留時(shí)間:監控人員和車(chē)輛在特定區域的停留時(shí)間,發(fā)現異常情況。

  

  4.3人車(chē)防撞

  距離檢測:實(shí)時(shí)監控人員和車(chē)輛之間的距離,當距離小于預設安全值時(shí),系統發(fā)出預警。

  預警方式:通過(guò)聲光報警、振動(dòng)提醒等多種方式向人員和車(chē)輛駕駛員發(fā)出警報。

  應急措施:在緊急情況下,自動(dòng)采取措施(如減速、停車(chē)等),避免事故發(fā)生。

   

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  4.4報警和管理

  多級報警:根據危險程度設置不同級別的報警,輕微預警、中度預警、緊急預警等。

  信息管理:報警信息、歷史記錄等數據統一管理,便于查詢(xún)和分析。